亚洲成a人片77777kkkk_亚洲欧美一区二区成人片_国产激情久久久久99蜜桃_久久久久久国产精品免费免费

 自動化生產的趨勢便是應用大量的工業機器人，而在裝配的工序上，自動化裝配也取得了極大的進展，根據十幾個主要機器人使用地方的統計數據，用于裝配作業的機器人在機器人種類中占34.5%，并且用于裝配機器人仍然以很快的速度增長。裝配機器人已經廣泛應用于電子業、機械制造業、汽車工業等。一般而言，通用工業機器人均可用于裝配，但專門設計的裝配機器人通常更具有效率，與通用工業機器人相比，裝配機器人具有速度快、精度高、載荷大、柔順性好、成本低等特點。裝配機器人發展趨勢

 由于機器人技術發展水平的不平衡性，各個地方對機器人發展趨勢有不同理解。但從技術性來看，在這一領域代表國際趨勢的裝配機器人研究方向主要有：

直接驅動裝配機器人：

 傳統機器人都要通過一些減速裝置來達到降速并提高輸出力矩，這些傳動鏈會增加系統功耗、慣量、誤差等，并降低系統可靠性，為了減小關節慣性，實現高速、精密、大負載及高可靠性。一種趨勢是采用高扭矩低速電機直接驅動。

并聯機器人：

 傳統機器人采用連桿和關節串聯結構，而并聯機器人具有非累積定位誤差，執行機構的分布得到改善、結構緊湊、剛性提高、承載能力增加等優點，而且其逆位置問題比較直接、奇異位置相對較少，所以近些年來倍受重視。

協作機器人：

 隨著裝配機器人應用領域的擴大，對裝配機器人也是提出一些新要求，如機器人之間的協作，同一機器人雙臂的協作，甚至與機器人的協作，這對于重型或精密裝配任務非常重要。